Sistemas de bus de automatización: SafetyNet, CANopen, Profibus,EtherCAT , comunicaciones: EtherNet, USB, hardware: CPU 1,3 GHz, 3 entradas de encóder, 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, opciones desoftwar e: cálculo dinámico de levas, programación IEC 61131-3.